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CAN-Bus Telegramm

Objektverzeichnis

Index

(hex.)

Subindex

(hex.)

Zugriff Datentyp Bezeichnung Beschreibung

T x PDO 1

2001 1 RO Uint8 VIst Ventil Iststellung in %

2001 2 RO Uint8 VSol Ventil Sollstellung in %

2001 3 RO Uint8 VHys Hysterese in %

2001 4 RO Uint8 VSts Status

2001 5 RO Uint8 VErr Fehlermeldungen

2001 6 RO Uint8 VTmp Temperatur im Gehäuse in °C

2001 7 RO Uint16 VRoh Geﬁlterter Potentiometer Rohwert

T x PDO 2

2005 1 RO Uint16 Kal0 Kalibrierwert 0 %

2005 2 RO Uint16 Kal1 Kalibrierwert 100 %

2005 3 RO Uint16 VRoh Geﬁlterter Potentiometer Rohwert

2005 4 RO Uint8 TmpSW Temperaturschaltschwelle

2005 5 RO Uint8 TiOut TimeOut in 100 ms

Kalibrierparameter

2003 1 RW Uint16 Kal0 Kalibrierwert 0 %

2003 2 RW Uint16 Kal1 Kalibrierwert 100 %

2003 3 RW Uint16 Kalm Mindest Digitabstand

Sonstige Einstellungen

2004 1 RW Uint8 TmpSW Temperaturschaltschwelle

2004 2 RW Uint8 TiOut TimeOut in 100 ms

2004 3 RW Uint8 VHys Hysterese in %

2004 4 RW Uint8 VBlock Blockiererkennung in 100 ms

PDO

Ident Statisch gemappte Objekte

T x PDO 1 self 2001 01, 2001 02, 2001 03, 2001 04, 2001 05, 2001 06, 2001 07

T x PDO 2 self 2005 01, 2005 02, 2005 03, 2005 04, 2005 05

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